- N +

农村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app

原标题:农村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app

导读:

上一期为大家介绍了PD/PS软件机器人仿真项目中标准操作库的创建,焊接零件、焊点信息分配到工作站。本期再来为大家介绍一下工作文件夹设置、装配树添加、仿真资源结构创建与资源分配、...

文章目录 [+]

上一期为咱们介绍了PD/PS软件机器人仿真项目中规范操作库的创立,焊接零件、焊点信息分配到作业站。本期再来为咱们介绍一下作业文件夹设置、装置树增加、仿真资源结构创立与资源分配、机器人作业站数模Layout布局以及示教文件的创立。

运用软件版别:P樊建荣D/PS14.0.2。

一、设置作业文件夹

机器人仿真作业站作业文件夹设置包括作业文件夹的设置与装置树的增加两肉宴个部分。

1.左边项目树中点选作业文件夹目录Working Fold杨改慧er,在Home菜单下点击“Set Working Folder”指令按钮,设置Working Folder文件为作业文件夹。设置成功之后,文件目录称号主动加黑加粗显现。

2.左边项目树中Proc伊情面ess下右击粉色的工艺树Line,然后在Special Data菜单下点击“Generate Assembly Tree”指令按钮,在弹出的Generate Assembly Tree对话框中Target Folder后点击阅读文件按钮。

3.在弹出Target Folder对话框,点选刚设置的作业文件夹Working Folder,点击OK按钮。

4.此刻选定的作业文件夹Working Folder在Generate Assembly Tree对话框中Target Folder后的输入框中显现,点击OK按钮。

5.弹出装置树现已创立成功提示框,乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app点击确认按钮,项目装置树创立完结。

6.左边项目树中作业文件夹Working Folder下右击装置树Line目录,在弹出的方便菜单中点选“Add Root”,将装置树目录加载进来。然后在Home菜单下,“Viewers”指令按钮的下拉菜单下点击“IPA鳄妻2 Viewer”,在弹出的IPA Viewer窗口中乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app翻开装置树能够乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app检查项目的装置结构。

二、资源分配到资源文件

机器人仿真作业站资源分配到资源文件包括资源结构文件目录的创立与仿真资源分配两个部分。

1.左边项目树中工艺文件目录Process下右击蓝色资源树文件Line,在弹出的方便菜单中点选“Add Root”,将资源树目录加载进来,此刻右侧Resource Tree窗口中显现创立的资源文件。

2.点选资源树目录下的作业站目录Station,Home菜单下运用“New”指令新建4个CompoundResource文件。

3.将创立的4CompoundResource文件别离重命名为Robot、Fixture、Equipment、Layout,作为机器人资源节点、工装夹具资源节点、周边设备资源节点、布局图资源节点。

4.左边项目树库文件目录Libraries下双击资源库文件EngineeringResourceLibrary,然后将其翻开。

5.在翻开的资源库目录中别离拖拽1个机器人资源kr210r2700_extra、1个焊枪资源SRTX-C0357-L、1个机器人Base资源rk_5984307_020924到右侧资源树目录下的Robot资源节点下。

6.左边资源树下将机器人资源节点Robot勾选后,能够看到机器人数模、机器人Base数模、焊枪数模在软件作业区中显现。

7.参阅上述过程,将夹具资源悉数拖拽到工装夹具资源节点Fixture下,在周边设备资源节点Equipment下别离拖拽1个机器人控制柜资源krc4_standart、6个短安全围栏资源

H_Fence2ft、10个长安全围栏资源H_Fen纳米神兵中文版ce3ft,在布局图资源节点Layout下拖拽1个布局图Layout。

三、作业站布局

机器人仿真作业站Layout布局运用Relocate与Placement Manipulator指令合作完结。Placement Manipulator指令是直接对数模进行平移与旋转操作,Relocate指令是经过拾数模放特征完结摆放操作,运用最多的是拾取圆形数模的中心点特征、拾取矩形的直角特征两种办法,以下别离具体介绍。

1.右侧资源树窗口中别离勾选布局图资源Layout、机器人资源节点Robot下的机器人Base资郑韩海源,使得机器人作业站布局图数模与机器人Base数模在软件作业区中显现。

2.在资源数模摆放之前首要在方便工具栏中的View Style工具条中点选“Feature Lines Over Solid”指令按钮,在资源数模上显现边际线特征,以便于点选布局参阅特征要素。

3.右侧资源树对话框中点选显现出来的机器人Base数模,然后在方便工具栏中点击“Relocate”指令按钮,或许直接运用方便键Alt+R,弹出Relocate对话框。

4.在弹出的Relocate对话框中From 怜情frame后点击小三角,然后点选“frame by circle center”,即选取圆中心特征为参阅坐标系。

5.在机器人Base数模的底部圆形边际上点选三个点(间隔间隔尽量大一些),三点坐标值在Frame By 3 Point Circle Center对话框中显现。相同的过程为Relocate对话框中的To frame选取Layout数模上机器人Base摆放方位处的圆形边际三个点,悉数选取完结后,软件作业区呈现数模方位移动指引黄色线段。

6.在Relocate对话框中点击Apply按钮,机器人Base数模移动到摆放方位处,点击Close按钮,封闭Relocate对话框。

7.显现机器人数模,参数上述过程,将机器人数模摆放到机器人Base数模上。若是运用Relocate指令摆放后乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app机器人姿势不正确,能够运用方便工具栏中的“Placement Manipulator”指令按钮,或是直接运用方便键Alt+P,在弹出的Placement Manipulator对话框中运用Translate(平移)功用或Rotate(旋转)功用对机器人数模姿势进行微调整,以便到达满足的摆放作用。

8.右侧资源树窗口中勾选工装夹具资源文件目录Fixture,并将其点选。首要运用Placement Manipulator指令将夹具数模姿势调整到与Layout中夹具摆放姿势大致相同。点击“R翁虹女儿elocate”指令按怒海穿越之降服1934钮,在弹出的Relocate对话框中From frame后点击小三角,然后点选“frame by 3 points”,即选取三点创立参阅坐标系。

9.在夹具数模的乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app装置支座直角边际上按次序点选三个特征点,三点坐标值在Frame By 3 Points舒经芬对话框中显现。相同的过程为Relocate对话框中的To frame甬上名灶选取Layout数模上夹具摆放方位处的支座直角边际上三个点,悉数选取完结后,软件作业区夹具数模上呈现绿色参阅坐标系,Layout数模上出雷振球现赤色参阅坐标系,一同呈现夹具摆放黄色移动指引线。

10.在Relocate对话框中点击Apply按钮,夹具数模移动到摆寡妇在线放方位处,点击Close按钮,封闭Relocate对话框。

11.参阅上述玉浦过程,将机器人作业站中的其他数模资源摆放到Layout中相应的方位处,摆放完结后,在方便工具栏View Style工具条中点击“Shaded Mode”指令按钮,作业站资源数模康复原始显现形式,完好机器人作业站作用如下图所示。

四、创立示教文件

1.左边项目树中点选示教文件目录Stud乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞appyFolder,然后在Home菜单下点击“New”指令按钮,在弹出的New对话框中勾选“RobcadStudy”,点击OK按钮,在示教文件目录下创立一个机器人示教文件。

2.左边项目树中点选Process下的粉色工艺文件目录Line,然后点击“Navigation Tree”指令按钮,将工艺文件在另一个窗口中翻开。拖拽其下的作业站目录Station到新创立的机器人示教文件目录下。

注:因为咱们演示的仅仅机器人作业站仿真,因而邓清河这儿只拖拽了作业站工乡村房子设计图,彩铃-ope体育官网_OPE体育下载_ope体育电竞app艺文件Station到机器人示教文件目录中。若是仿真的是多作业站组成的作业区域,那么此刻就应该拖拽作业区域文件Zone到机器人示教文件目录中。当然,若是仿真线体就需要拖拽生产线工艺文件Line到机器人示教文件目录中。

3.至此,机器人仿真作业站在Process Dsw314esigner软件中的操作悉数完结,点击“Save Scenario”指令按钮,在弹出的保存场景提示框中点击是按钮,傲卡名车保存机器人仿真工韵云作站创立进展。

上一篇:PDPS软件:机器人规范操作库创立以及工件、焊点信息分配到作业站

​The End

本文由工业机器人虚拟调试原创,欢迎重视,带你一同长常识!

有好的文章希望我们帮助分享和推广,猛戳这里我要投稿

返回列表
上一篇:
下一篇: